周攻鲁之战指周宣王时期的战争，其时间约发生与公元前796年，那么，周攻鲁之战是怎么发生的呢？周攻鲁之战的背景是什么？揭秘公元前796年周攻鲁之战是怎么发生的。
鲁国，中国周朝分封的诸侯国，国君为姬姓，侯爵，首任国君为周武王的弟弟周公之子伯禽。西周初年周公辅佐天子周成王东征灭掉了伙同武庚叛乱的奄国，分封周公长子伯禽于奄国故土，建立鲁国，国都为曲阜，疆域在泰山以南，今山东省南部。
由此可见，鲁国是周公长子的封地。是姬姓“宗邦”，诸侯“望国”，故“周之最亲莫如鲁，而鲁所宜翼戴者莫如周”。鲁国成为典型周礼的保存者和实施者，世人称“周礼尽在鲁矣”。
周宣王继位时，历经周厉王统治下的西周王朝吏治败坏、百姓离散，周宣王于是下令修复公室、广进谏言、安顿百姓、修缮武器；兴畋狩礼乐，效法周文王、周武王、周成王、周康王遗风，并及时任用召穆公、仲山甫、尹吉甫、程伯休父、虢文公、申伯、韩侯、显父、仍叔、邵穆公，张仲等贤臣辅佐朝政，陆续发动对周边部族的战争，使衰落的周王室权威得到恢复，诸侯又重新朝见天子，四夷咸服，史称“宣王中兴”。
公元前817年亦周宣王十一年春，鲁国国君鲁武公和长子公子括、少子公子戏，朝见周宣王。周宣王喜爱公子戏，想要立公子戏为鲁国太子。周宣王的大夫樊仲甫（一名仲山甫）劝阻周宣王说，废长立幼，不合旧制，周宣王不听，执意立公子戏为鲁国太子。同年夏天，鲁武公回国后去世，公子戏继位，是为鲁懿公。
公元前807年（周宣王二十一年），公子括之子伯御与鲁人攻杀鲁懿公，伯御被立为鲁君，史称“鲁废公”。
公元前797年（周宣王三十一年），周宣王讨伐鲁国，杀死鲁废公伯御，周宣王询问大臣鲁国公子中谁能胜任鲁国国君之位。樊穆仲说，鲁懿公的弟弟公子称，庄重恭敬，敬重老人，处事执法必定遵循前朝礼制。周宣王于是在夷宫（周宣王祖父周夷王的庙廷）立公子称为鲁国国君，是为鲁孝公。经过此次事件之后，周天子声望大减，诸侯多有违抗王命之举。
《周语》记载：三十二年春，宣王伐鲁，立孝公，诸侯从是而不睦。宣王欲得国子之能导训诸侯者，樊穆仲曰：「鲁侯孝。」王曰：「何以知之？」对曰：「肃恭明神而敬事耇老，赋事行刑，必问于遗训而咨于故实，不干所问，不犯所咨。」王曰：「然则能训治其民矣。」乃命鲁孝公于夷宫。